Az alábbi elemekből áll:
► tárolópuffer (400 doboz / folyóméter tárolását teszi lehetővé a futószalagon);
► dobozszeparátor és irányítóelem, hogy a termékek az automatizált tárolórendszerbe kerüljenek;
► 3D lézeres mérőrendszer;
► humanoid fogókar;
►optikai olvasó.
„KOBOT” – Kollaboratív ROBOT
Az automatizált tárolórendszer AIS II fő eleme az UR3 „kobot”, az ipari szektorból átvett robotizált, 6 forgó ízülettel ellátott humanoid kar. Ez a robot bármilyen mozgást képes nagy sebességgel végrehajtani a kijelölt munkaterületén. A GPI valóban a piacon jelen lévő legjobb terméket választotta automatizált tárolórendszeréhez: az UR3 „kobot” kart világszerte több mint 12000 alkalmazás használja.
Hogyan működik?
Az AIS II rendszer segítségével igazán egyszerű feladat a tárolás:
► a felhasználó a futószalagra helyezi a termékeket (az érintőképernyőn az árulista számára kell kattintani, ha a beszállító által éppen szállított termékek tárolása történik)
► az automatizált tároló szétválasztja, azonosítja és betölti a termékeket a raktárba
► a dobozok szétválasztása három, különböző irányú és lejtésű futószalagon történik
► az előtároló területen a terméket egy 3D lézeres mérőeszköz (Leuze 3D) azonosítja, megméri és ellenőrzi az esetleges pozicionálási problémákat (egymást takaró termékek, instabil pozíció, stb., amelyeket a robot a következő munkafázisban biztonságosan megold)
► a humanoid kar egyesével felemeli és az optikai olvasó közepére helyezi a dobozokat
► 6 nagyfelbontású kamera felvételt készít a termék 6 oldaláról
► A rendszer feldolgozza a képeket, így 1D és 2D vonalkódok felismerésére is képes lesz (EAN, gyógyszerkód, nyomon követhetőségi kód, stb.)
► A humanoid kar felveszi a dobozt az optikai olvasóról és a tárolási mátrix
megfelelő helyére illeszti a több elem egyidejű tárolását lehetővé tevő üzemmódban (egy sorban egynél több doboz található)
► amikor a tárolási mátrix megtelik (vagy amíg nem marad több eltárolandó
termék); a rendszer továbblépteti a termékeket az automatizált raktárba
► a fogókar a több elem egyidejű tárolását lehetővé tevő üzemmódban felveszi és a polcokra helyezi a termékeket
A lejárati dátumok kezelése
Az AIS II tárolórendszer standard verziója az alábbi módokon kezeli a termékek lejárati dátumát:
► lejárati dátum automatikus hozzárendelése: tárolás dátuma + 12 hónap;
► lejárati dátum hozzárendelése a gyógyszertárirányítási szoftverben tárolt elektronikus árulista alapján (ha a szoftver kezeli és elérhetővé teszi a listát);
► automatikus azonosítás az OCR-technológia segítségével.
Teljesítményértékek
Az AIS II tárolórendszer teljesítménye > 200 doboz / óra.
